產(chǎn)品專題|智易時(shí)代防爆巡檢機(jī)器人
全時(shí)段 | 多方位 | 全天候 | 全自主
智易時(shí)代防爆巡檢機(jī)器人是一款專為易燃易爆危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的智能化巡檢設(shè)備，集成了多傳感器融合技術(shù)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，能夠在石油、化工、燃?xì)狻⒚旱V等高危場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)無(wú)人化巡檢作業(yè)。該產(chǎn)品通過(guò)國(guó)家防爆認(rèn)證，具備高可靠性、高適應(yīng)性和智能化特點(diǎn)，可有效替代人工完成復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)，提升安全生產(chǎn)管理水平。
產(chǎn)品功能：
自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃
多模式導(dǎo)航：融合激光雷達(dá)、視覺(jué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度
動(dòng)態(tài)路徑調(diào)整：支持實(shí)時(shí)避障，可根據(jù)環(huán)境變化自動(dòng)優(yōu)化巡檢路線
自主充電：機(jī)器人具備自身電量檢測(cè)功能，低電量時(shí)自動(dòng)返回充電基站，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷作業(yè)
環(huán)境監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)采集
設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)：通過(guò)紅外熱成像檢測(cè)電氣設(shè)備溫度異常，識(shí)別潛在故障
氣體檢測(cè)：模塊化設(shè)計(jì)，可配置可燃?xì)怏w、有毒氣體等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)濃度并預(yù)警
溫濕度監(jiān)測(cè)：高精度溫濕度傳感器，采集環(huán)境參數(shù)變化
視頻監(jiān)控與智能分析
異常行為分析：通過(guò)視頻分析判斷是否存在違規(guī)操作或異常情況
高清視頻采集：配備防爆高清攝像頭，支持360°旋轉(zhuǎn)及變焦功能
AI圖像識(shí)別：識(shí)別設(shè)備儀表盤讀數(shù)、閥門狀態(tài)、管道裂紋、安全標(biāo)識(shí)、人員闖入等
遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)管理
報(bào)警機(jī)制：異常數(shù)據(jù)自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警，并推送至管理人員終端
遠(yuǎn)程操控：支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制，具備一鍵返航功能，確保緊急需要，快速撤離
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析：本地+云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，生成巡檢報(bào)告及趨勢(shì)分析
技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù)
產(chǎn)品尺寸：1100*726*1010mm（含云臺(tái)）
整車質(zhì)量：300kg
結(jié)構(gòu)形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)
底盤主要材質(zhì)：Q235
離地間隙：70mm
軸距：630mm
輪距：510mm
輪胎型號(hào)/直徑：250mm
充電時(shí)間：3-4h
制動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)
駐車方式：電機(jī)駐車
運(yùn)行速度：0-7.2km/h
滿載續(xù)航里程：35km
最小轉(zhuǎn)彎半徑：0
涉水深度：50mm
最大爬坡角度：10°
跨越寬度：150mm
越障高度：50mm
防護(hù)等級(jí)：Ex db eb ib mb llC T6 Gb
主導(dǎo)航方式：SLAM激光導(dǎo)航、定位
安全措施：急停開(kāi)關(guān)、指令校驗(yàn)、心跳保護(hù)、電流保護(hù)、溫度保護(hù)
防爆云臺(tái)
水平轉(zhuǎn)動(dòng)：360°
俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)：-90°-+90°
變焦倍數(shù)：20倍
可見(jiàn)光像素：200萬(wàn)
熱成像：分辨率384*288
防爆無(wú)線充電樁
充電電壓：48v
充電電流：18A
輸入電壓：220V
防爆無(wú)線網(wǎng)橋
傳輸距離：500米
傳輸角度：45°
傳輸速率：30Mbps
輸入電壓：12V
數(shù)量：發(fā)射端、接收端一對(duì)共2個(gè)
防爆四合一氣體傳感器
檢測(cè)氣體：甲烷，硫化氫，一氧化碳、二氧化硫
測(cè)量范圍：
甲烷：0-100%LEL
硫化氫：0-100PPM
一氧化碳：0-1000PPM
二氧化硫：0-20ppm
溫濕度傳感器
測(cè)量范圍：
溫度：（-20~70）℃
濕度 0％～100％RH
音頻系統(tǒng)
防爆拾音器：拾音范圍60平米，20Hz ～ 20kHz
防爆揚(yáng)聲器：15W
其它
急停開(kāi)關(guān)：拍下停止，打開(kāi)啟動(dòng)
報(bào)警燈：三色報(bào)警燈
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
安全可靠
嚴(yán)格按照國(guó)家防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，通過(guò)機(jī)構(gòu)認(rèn)證，確保在易燃易爆環(huán)境下安全運(yùn)行，有效避免人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)。
高效智能
實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)巡檢，替代人工完成重復(fù)性、高強(qiáng)度工作，提升巡檢效率；AI算法加持，提高異常識(shí)別準(zhǔn)確率，減少漏檢誤檢。
降低成本
長(zhǎng)期使用可顯著降低人工成本、培訓(xùn)成本及安全防護(hù)成本，投資回報(bào)周期短。
數(shù)據(jù)化管理
實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的數(shù)字化、可視化管理，為安全生產(chǎn)決策提供數(shù)據(jù)支持，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智慧工廠轉(zhuǎn)型。
應(yīng)用場(chǎng)景：
以石油行業(yè)為例，本產(chǎn)品可針對(duì)采油站、增壓站、聯(lián)合站等進(jìn)行多方位巡檢。
采油站主要通過(guò)鉆井設(shè)備開(kāi)采出原油。巡檢機(jī)器人能夠?qū)Σ捎驼?/span>區(qū)域表計(jì)和分合指示 （執(zhí)行機(jī)構(gòu)）進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取， 自動(dòng)判斷和數(shù)字識(shí)別。
•采油樹(shù)盤根盒漏油現(xiàn)象及時(shí)發(fā)現(xiàn)；
•采油樹(shù)井口壓力表值；
•及時(shí)發(fā)現(xiàn)抽油機(jī)皮帶輪皮帶斷現(xiàn)象；
•錄取注水井油套壓；
•及時(shí)發(fā)現(xiàn)井組跑冒滴漏現(xiàn)象；
•及時(shí)發(fā)現(xiàn)不法分子偷盜原油；
增壓站主要通過(guò)壓力調(diào)節(jié)控制裝置對(duì)管道中的油氣進(jìn)行增壓，是保持油氣在管道中以規(guī)定流量進(jìn)行輸送的必要站點(diǎn)。 巡檢機(jī)器人能夠?qū)υ鰤赫緟^(qū)域表計(jì)和分合指示（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，自動(dòng)判斷和數(shù)字識(shí)別。
•讀取總壓力值, 發(fā)現(xiàn)跑冒滴漏現(xiàn)象；
•加熱爐液位讀取，能夠及時(shí)發(fā)出補(bǔ)水預(yù)警；
•加熱爐熱水循環(huán)泵故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)；
•緩沖罐液位數(shù)據(jù)讀取，防止假液位現(xiàn)象出現(xiàn)；
•緩沖罐溢罐、跑冒滴漏現(xiàn)象及時(shí)發(fā)現(xiàn)；
•氣液分離器溢油現(xiàn)象及時(shí)發(fā)現(xiàn)，伴隨黑色含水油噴出；
•外輸泵房?jī)?nèi)儀表數(shù)據(jù)讀取；
•外輸泵房?jī)?nèi)跑冒滴漏現(xiàn)象及時(shí)發(fā)現(xiàn)；
•外輸泵房?jī)?nèi)泵故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)，伴隨異響及發(fā)熱等現(xiàn)象；
聯(lián)合站主要包括油氣集中處理、油田注水、污水處理、供變電和輔助生產(chǎn)設(shè)施等部分。主要作用是通過(guò)對(duì)原油的處理，聯(lián)合站是高溫、高壓、易燃、易爆的場(chǎng)所 ，是油田一級(jí)要害場(chǎng)所。
•換熱器區(qū)地表出現(xiàn)滲漏 ，滲漏含水油或者熱水；
•三相分離器油、水室磁翻板液位值，能夠于SCADA系統(tǒng)值不斷對(duì)比，謹(jǐn)防虛假液位情況發(fā)生；
•讀取現(xiàn)場(chǎng)磁翻板液位計(jì)值，防止假液位現(xiàn)象發(fā)生；
•及時(shí)發(fā)現(xiàn)溢罐事故，伴隨采出水流出；
•配電區(qū)發(fā)現(xiàn)配電柜柜體是否漏電以及明火現(xiàn)象；
•及時(shí)發(fā)現(xiàn)污水提升泵故障，伴隨聲音異常以及泵發(fā)熱等現(xiàn)象；
•及時(shí)發(fā)現(xiàn)各連接管、閥門連接處、地埋管線泄漏；
