智易時代四足機器人助力藥廠智能巡檢方案

藥廠的巡檢區域包括夾層、夾道、樓梯等多種復雜區域類型。其中夾層處于建筑內部兩層樓面間的分隔層空間，常被用于安置工藝管道、電纜橋架等輔助設備；而夾道則為兩堵墻或障礙物間的狹窄通道，這兩種區域類型在藥業工藝中都扮演著重要角色，但狹窄的通道和復雜的環境使得人員日常巡檢巡查工作難度增加，同時也存在極大的安全風險。對此，可選用能靈活上下樓梯、自主避障的四足巡檢機器人對藥廠開展針對性巡檢。

藥廠智能巡檢需求分析

藥廠巡檢主要針對生產設備、輔助設備、儲存環境以及安全設施等開展巡檢：

1.空調設備巡檢：跑冒滴漏、表計讀數，異常報警。

2.蒸汽發生器巡檢：看燈顯示是否正常，跑冒滴漏，異常報警。

3.除塵設備巡檢：指示燈，表計讀數，異常報警。

4.設備聲音異常：振動數據對接，發現震動異常告警。

5.環境監控：檢查溫度、濕度、通風、照明等是否符合藥品儲存要求。

6.安全設施巡檢：巡檢滅火器等安全設施是否正常放置。

此外，根據藥廠實際區域及布局，全面規劃設置巡檢路線：

1.超低功耗相機對接(提前明確巡檢路線，確定巡檢盲區，巡檢盲區需要用攝像頭補充)。

2.智能巡檢機器人能按照設定路線巡檢，自動避讓障礙物，自主上落樓梯。

藥廠智能巡檢方案建設

智能巡檢：機器人沿預設路徑自主巡檢，可覆蓋大部分巡檢區域，替代傳統人工巡檢

智能識別：基于多傳感器+AI視覺，自動識別設備狀態等

智能報警：對溫度異常、氣體超標、火焰煙霧等風險秒級觸發報警，精準定位隱患點并推送至管控平臺

數據分析：自動生成結構化巡檢報告，關聯歷史數據追溯趨勢，支撐設備預測性維護與工藝優化決策

遠程管理：中控室實時調取機器人畫面/數據，遠程操控巡檢任務，實現“無人現場，全程可控"

藥廠智能巡檢目標實現

實現夾層和夾道的智慧化無人監測，提高巡檢工作的效率和安全性。

掌握現場情況改進目標的執行情況，為制定巡檢計劃改進目標提供依據。

監控設備狀態、風險和預警,及時發現巡檢過程中存在的問題。

方案的實施可為藥廠巡檢數字化轉型提供強有力的支撐安全提升，最大限度減少人工作業風險。